过了一会儿，孔明又醒了过来，睁开眼睛寻视众人，见李福站在床前，便说道：“我已知先生复来之意。”
李福说道：“我奉天子之命，请问丞相百年后，可任大事的人。上次因过于匆忙，忘了谘询，所以复来。”
孔明道：“我死之后，可任大事的人，蒋公琰比较适宜。”
李福道：“公琰之后，谁可继承？”
孔明道：“费文伟可继承。”
李福又问：“文伟之后，谁可继承？”
孔明不答。众将到近前来看，已经咽了气。
时建兴十二年八月二十三日，汉丞相诸葛亮病逝于军中，终年54岁。
英才过管乐，妙策胜孙吴。
凛凛出师表，堂堂八阵图。
拨乱扶危主，殷勤受托孤。
如公存盛德，应叹古今无。
这天夜里，天愁地惨，月色无光，孔明奄然归天。
姜维、杨仪遵孔明之命，不敢举哀，依孔明遗嘱成殓，安置在龛中，令心腹将士三百人守护，然后传密令，各处营寨悄然无声，一一撤出。
却说司马懿以为孔明已死，探查到五丈原蜀营中已空无一人，便忙亲自引兵来追。到山脚下，见蜀军不远，更加奋力追之。这时忽然山后一声炮响，喊声大震，只见蜀军全部回旗返鼓，树影中飘出中军大旗，上面写着一行大字“汉丞相诸葛亮”。司马懿不由大惊失色，定睛看时，只见中军几十员上将，拥出一辆四轮车来，车上端坐着孔明，羽扇纶巾，鹤氅皂绦。
司马懿大惊道：“孔明还活着！我轻入重地，落进他的计中了！”急忙勒马往回跑。背后姜维大叫道：“贼将休走，你中了我们丞相的计！”魏兵魂飞魄散，弃甲丢盔，抛戈撇戟，各逃性命，自相践踏，死者无数。
司马懿奔走了有五十多里，背后两员将赶上，扯住马环叫道：“都督勿惊！”司马懿用手摸摸脑袋问：“我还有头吗？”二将道：“都督休怕，蜀兵已经离远了。”司马懿喘息半晌，神色方定，睁开眼睛一看，原来是夏侯霸和夏侯惠，这才舒了口气，与二将寻小路赶回本营寨去。
过了两天，乡民奔走相告说：“蜀兵退入谷中之时，哀声震地，军中扬起白旗；孔明果然死了，只留姜维带一千兵断后。前日车上的孔明其实是木人。”
司马懿听说后叹道：“我能料孔明生，却不能料孔明死也！”因此蜀中人有谚语道：“死诸葛惊走活仲达。”
司马懿确信孔明已死，才又带兵追赶蜀军，走到赤岸坡，见蜀军已去远了，才引大军回去。一路上看到孔明安营扎寨之处，前后左右，整齐有法，司马懿叹道：“真是天下奇才啊。”
却说姜维、杨仪排成阵势，缓缓退入栈阁道口，然后军队更衣发丧，扬旗举哀。蜀军都哭得跌跌撞撞，甚至有人哭死过去。
李福赶回成都，顿首泣奏丞相已亡，诉丞相遗言。
后主闻之大哭不止，哀道：“天丧我也！”哭倒在龙床之上，侍官将他扶入后宫。吴太后听说了，也放声大哭不已，文官武将无不恸哀，百姓人人涕泣。
却说孔明死后，魏延果然造反，杨仪令先锋何平引兵到南谷讨之。何平出马大骂：“反贼魏延在哪儿？丞相新亡，骨肉未寒，你就敢造反！又扬鞭指着魏延部下道：“你等军士，都是西川之人，川中多有父母妻子，兄弟亲朋。丞相在时，不曾薄待你们，现在不可帮助反贼，宜各回家乡，听候赏赐。”众军一听，大喊一声，散去了大半，只有马岱所领的三百人不动。魏延大怒，挥刀纵马，直取何平。何平带军飞奔而去。
魏延、马岱带兵往南郑杀来，姜维挺枪立马于门旗之下，高声大骂：“反贼魏延，丞相当初曾识你脑后有反骨，料你日后必反，每每想要杀你，却怜你英勇，所以姑且留用，不曾亏待于你，如今却果然造反。”
这时，杨仪在门旗影下拆开孔明留给他的锦囊，见上写如此如此。杨仪大喜，轻骑到阵前，手指魏延道：“你若是敢在马上连叫三声‘谁敢杀我’，就算你是真正的大丈夫，我就把汉中城池献给你。”
魏延大笑道：“这有何难！孔明在时，我尚怕三分；如今他已经死了，看天下谁能与我为敌？别说连叫三声，就是连叫三万声，又能怎么样？”于是当即便在马上大叫道：“谁敢杀我？”一声未叫完，脑后一人厉声应道：“我敢杀你！”手起刀落，斩魏延于马下。众人都惊骇不已，斩魏延者，乃是马岱。
原来，孔明临终之际授马岱以密计，只等魏延喊叫时，便出其不意斩他。
之后，杨仪等人便扶孔明灵柩回到成都，后主带文武官僚，全部挂孝，出城二十里迎接。后主放声大哭，上至公卿大夫，下至山林百姓，男女老幼，无不痛哭，哀声震地。后主命扶柩入城，停在丞相府中。
孔明之子诸葛瞻守孝居丧。
杨仪入朝，呈上孔明遗表。后主阅后大哭，降旨卜地安葬。费文伟奏道：“丞相临终时，命就葬于定军山，不用墙垣砖石，也不用一份祭物。”
后主从之，择当年十月吉日，亲自送灵柩到定军山安葬，降旨封孔明谥号忠武侯。又令在沔阳建庙，四时享祭。
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